瞬間沖擊載荷可能會對機器人關(guān)節(jié)用擺線包絡(luò)精密減速器的零件造成損壞，影響其可靠性。為保證可靠性，在設(shè)計上，可增加零件的強度和韌性，例如采用高強度合金鋼制造齒輪和擺線輪等關(guān)鍵零件。同時，設(shè)置緩沖裝置，如彈性聯(lián)軸器，來吸收和緩解沖擊能量。

 在制造過程中，嚴(yán)格控制零件的加工精度和表面質(zhì)量，減少應(yīng)力集中點。此外，還可以安裝過載保護裝置，當(dāng)沖擊載荷超過設(shè)定值時，及時切斷動力傳遞，避免減速器受到嚴(yán)重?fù)p壞。通過這些措施，可以提高機器人關(guān)節(jié)用擺線包絡(luò)精密減速器在承受瞬間沖擊載荷時的可靠性。